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狼群算法求解,猎人带3只狼和3只羚羊过河,只有一条船,同船可以容纳一个人和两只...

发布时间:2024-05-11 11:45:25 来源:其它 作者:未知

1,猎人带3只狼和3只羚羊过河,只有一条船,同船可以容纳一个人和两只...

1,猎人带3只狼和3只羚羊过河,只有一条船,同船可以容纳一个人和两只...

解:S1人带两只狼过河;

S2人自己返回;

S3人带一只狼过河;

S4人自己返回;

S5人带两只羚羊过河;

S6人带两只狼返回;

S7人带一只羊过河;

S8人自己返回;

S9人带两只狼过河.

应先根据题意建立一个过程模拟图,根据设计步骤,描述算法过程.要想安全过河,每一步都要遵循一个共同原则:在人运送动物过河的过程中,人离开岸边时必须保证每个岸边的羚羊数目要大于狼的数目.

先两只狼过去,空船回再一只狼过去空船回再两只羊过去,同时拉两只狼回来再一只羊过去,空船回再两只狼过去,就可以了

2,我的世界手机0.9有什么新内容

2,我的世界手机0.9有什么新内容

增加:求采纳怪物:末影人其他怪物被确认为这个版本,但还不知道哪些怪物将要被添加--世界生成:生成的结构:洞穴可能会用PE版本专属的结构来代替下届反应器世界生成算法可能与现在PC版1.7.2相同,会生成村庄,地牢等等新的地形村庄地牢等]将只适用于新的世界旧的世界虽然仍会变得无限大,但地形已经实现生成,不会再改变世界的大小用选项来选择世界的大小比如像小号世界,大号世界,无限世界之类的],当选中无限世界是,会有警告可能是警告手机承受能力的问题]不仅增加了世界的大小,还增加了世界的高度多人联机的领域世界只能是有限的新的生物群系:在PC版1.7中的所有生物群系都会添加,但不包括丛林和黑森林如果你没有开启无限世界,将会在有限世界的角落发现一个新的生物群系生存模式已经会自然生成草了全新的控制可能把按键什么的换了,说不定有潜行哟]调整:新世界选项:选择生成洞穴选择生成草丛选项择切换不同的世界大小可能会有超平坦的选择建筑党的福音]其他:可能会在单机中全面实施命令像/gamemode什么的]可能会把隐形基岩取消掉说不定就变成更新游戏方块了]可能会添加皮肤我的世界PE的0.9.0版本可能会在2014年的寒假到4月份之间发布以上是我在中文论坛上复制的下面是我在推特上看到的,可能不一定会出我在推特的官方截图上看到有红石电路和铁傀儡,还有末影龙和末地,以及马和附魔台(这是在官方内测的0.9.0build1的截图上看到的,上面的可能不会出,不必抱太大希望)前面是copy,后面是手打,求采纳,谢谢

增加:求采纳

怪物:

末影人

其他怪物被确认为这个版本,但还不知道哪些怪物将要被添加--

世界生成:

生成的结构:

洞穴

可能会用PE版本专属的结构来代替下届反应器

世界生成算法可能与现在PC版1.7.2相同,会生成村庄,地牢等等

新的地形村庄地牢等]将只适用于新的世界旧的世界虽然仍会变得无限大,但地形已经实现生成,不会再改变

世界的大小

用选项来选择世界的大小比如像小号世界,大号世界,无限世界之类的],当选中无限世界是,会有警告可能是警告手机承受能力的问题]不仅增加了世界的大小,还增加了世界的高度

多人联机的领域世界只能是有限的

新的生物群系:

在PC版1.7中的所有生物群系都会添加,但不包括丛林和黑森林

如果你没有开启无限世界,将会在有限世界的角落发现一个新的生物群系

生存模式已经会自然生成草了

全新的控制可能把按键什么的换了,说不定有潜行哟]

调整:

新世界选项:

选择生成洞穴

选择生成草丛

选项择切换不同的世界大小

可能会有超平坦的选择建筑党的福音]

其他:

可能会在单机中全面实施命令像/gamemode什么的]

可能会把隐形基岩取消掉说不定就变成更新游戏方块了]

可能会添加皮肤

我的世界PE的0.9.0版本可能会在2014年的寒假到4月份之间发布

以上是我在中文论坛上复制的

下面是我在推特上看到的,可能不一定会出

我在推特的官方截图上看到有红石电路和铁傀儡,还有末影龙和末地,以及马和附魔台(这是在官方内测的0.9.0build1的截图上看到的,上面的可能不会出,不必抱太大希望)

前面是copy,后面是手打,求采纳,谢谢

首先地图终于无限大了

下面是官方公告

本次更新首先体现在可以生成无限世界上,这意味着你在游戏中就算晃悠几个星期也不会走到世界边缘

同时,在人设上,新增了煤泥(Slimes),末影人(Endermen),狼(Wolves),蘑菇(Mooshrooms)和银鱼(Silverfish)等10种生物

还有丰富的生物群落可供你尽情探索生物群落是指游戏中预设的包含了地理特征,植被,动物以及天气模式的生态环境区域这次将会有森林,沙漠,热带雨林,草原等风景各异的新环境等待着你

加入了新的人工智能,修复了bug,并调整升级了洞穴

增加:求采纳

怪物:

末影人

其他怪物被确认为这个版本,但还不知道哪些怪物将要被添加--

世界生成:

生成的结构:

洞穴

可能会用PE版本专属的结构来代替下届反应器

世界生成算法可能与现在PC版1.7.2相同,会生成村庄,地牢等等

新的地形村庄地牢等]将只适用于新的世界旧的世界虽然仍会变得无限大,但地形已经实现生成,不会再改变

世界的大小

用选项来选择世界的大小比如像小号世界,大号世界,无限世界之类的],当选中无限世界是,会有警告可能是警告手机承受能力的问题]不仅增加了世界的大小,还增加了世界的高度

多人联机的领域世界只能是有限的

新的生物群系:

在PC版1.7中的所有生物群系都会添加,但不包括丛林和黑森林

如果你没有开启无限世界,将会在有限世界的角落发现一个新的生物群系

生存模式已经会自然生成草了

全新的控制可能把按键什么的换了,说不定有潜行哟]

调整:

新世界选项:

选择生成洞穴

选择生成草丛

选项择切换不同的世界大小

可能会有超平坦的选择建筑党的福音]

其他:

可能会在单机中全面实施命令像/gamemode什么的]

可能会把隐形基岩取消掉说不定就变成更新游戏方块了]

可能会添加皮肤

我的世界PE的0.9.0版本可能会在2014年的寒假到4月份之间发布

以上是我在中文论坛上复制的

下面是我在推特上看到的,可能不一定会出

我在推特的官方截图上看到有红石电路和铁傀儡,还有末影龙和末地,以及马和附魔台(这是在官方内测的0.9.0build1的截图上看到的,上面的可能不会出,不必抱太大希望)

前面是copy,后面是手打,求采纳,谢谢

大概今年8到12,我也在等待中

大概更新功能如下

【游戏机制】

游戏中将添加皮肤机制

皮肤将允许更换

可能会支持披风

控制摇杆将会有大的改变

添加命令机制

添加背景音乐

【世界生成器】

生成洞穴

自然生成草丛

世界尺寸被分为小型世界,中型世界,大型世界,无限世界游戏会根据世界大小为你显示警告提醒你匹配你的配置

游戏领域只会支持有限世界

添加世界类型,包括超平坦

添加新的生物群系(听以前说会添加所有1.7的生物群系,但是热带雨林和黑森林除外)

以上特性仅仅适用于新的地图,旧的地图不支持,但是地图边缘会出现新的生物群系,而且地图边界会有很难看的边界,但还是会无限大

生成

村庄

丛林神庙

沙漠神殿

废弃矿坑

要塞

地狱反应堆被取消,添加新的机制用于开启地狱

世界限高从128调整为256

删除所有隐形基岩屏障(仅限于无限世界)

新的方法来获得幽冥有关的项目(看不懂)

【生物】

末影人

恶魂(估计只是一个生物)

村民(估计不能交易)

其他怪物及生物待定

【物品】

桦木,云杉,从林木纹路调整

生物群系交界处草地颜色会随之改变(同pc)

由于opengl的原因世界边缘的草地将不会变色

3,...狼就会吃掉羊.请你替此人设计一个能安全渡河的算法.

3,...狼就会吃掉羊.请你替此人设计一个能安全渡河的算法.

带两只狼过去,过来带一只羊过去,把两只狼带回来,把两只羊带过去,回为带两中狼过去,再回来带一狼过去!这样就全部过河了!

先带两狼过去,在带两只羊过去,最后一只羊和一只狼一起过去

第一步人带两只狼过河

第二步人自己返回

第三步人带一只羊过河

第四步人带两只狼返回

第五步人带两只羊过河

第六步人自己返回

第七步人带两只狼过河

第八步人自己返回带一只狼过河

1.人带两头狼

2.人回

3.人带两头羊

4.带回一头狼

5.人带一头羊

6.人回

7.人带两头狼

8.完成

9.采纳我的答案,(*^__^*)嘻嘻

4,真正的雌獾有多大?

500至700毫米

【尾长】:150至200毫米

【体重】:10至12公斤

【毛色】:獾的脊背从头到尾长有长而粗的针毛,颜色是黑棕色与白色混杂,呈现棕灰色

【寿命】:1025年

【保护级别】:地方常见,在部分草原地区属于害兽

【形态特征】:

体形粗实肥大,四肢短,耳壳短圆,眼小鼻尖,颈部粗短,前后足的趾均具强有力的黑棕色爪,前爪比后爪长鼻端具有发达的软骨质鼻垫,类似猪鼻;四肢较粗而强,趾端均生有强而粗的长爪,爪长近似趾长

【地理种群差异】:獾是食肉目鼬科兽类的通称约6属共9种中国有3种:狗獾,猪獾和鼬獾

【分布情况】:广泛分布于北半球的欧亚大陆和北美洲我国各地均有分布

【物种状况】:狗獾,猪獾地方常见,袋獾,狼獾已收到相关法律保护

【生活习性】:嗅觉灵敏,善掘土,穴居昼伏夜出大多数种类独居生活

【食性】:獾的食性很杂,喜食植物的根茎,玉米,花生,菜类,瓜类,豆类,昆虫,蚯蚓,青蛙,鼠类和其他小哺乳类,小爬行类等

【生活环境】:

山地,森林,草原,丘陵,盆地,溪流湖泊均有分布,适应能力较强

【生理特征】:

12岁性成熟,獾每年只繁殖1次,一般在8月初至9月底开始交配公,母性交后,其胚泡滞育期较长,受精卵23个月内不着床,在子宫内处于游离状态,受精卵着床后即开始发育一般到第二年的45月份产仔妊娠期230天左右,每胎产仔34只幼獾35日龄左右睁开眼睛经过56个月的生长发育,秋末冬初时幼獾基本长大

【经济价值】:

獾是一种皮,毛,肉,药兼具的珍贵野生经济动物皮是经济价值较高的皮毛,其皮革制品美丽大方,色彩艳丽,是制作高级裘皮服装的原料为三色毛,两端白色中间黑棕,毛杆粗细适中,弹性好,耐磨,制成女大衣漂亮美观,是皮革抢手货獾毛还可制作高级胡刷和油画笔獾肉可食,味道鲜美,营养丰富,是席上的佳肴獾油是由獾子的脂肪提取的油脂是治疗烫伤,烧伤的有效药物

【世界上几种地方性常见的獾类】:

獾是鼬科动物中体型较大的杂食性兽类;在世界各地均有分布

1,狗獾

狗獾又名獾,獾八狗子主要分布在我国的东北,西北,华南,中南等地是一种皮,毛,肉,药兼具的野生动物

狗獾体重约10-12公斤,体长4555厘米头扁,鼻尖,耳短,颈短粗,尾巴较短,四肢短而粗壮,爪有力适于掘土,经常在洞里生活,背毛硬而密,基部为白色,近末端的一段为黑褐色,毛尖白色,体侧白色毛较多头部有白色纵毛三条;面颊两侧各一条,中央一条由鼻尖到头顶下颌,喉部和腹部以及四肢都呈棕黑色狗獾多栖息在丛林,荒山,溪流湖泊,山坡丘陵的灌木丛中喜群居,善挖洞食性很杂,喜食植物的根茎,玉米,花生,菜类,瓜类,豆类,昆虫,蚯蚓,青蛙,鼠类和其他小哺乳类,小爬行类等

2,猪獾

猪獾遍布于我国华东,华南,西南,华北及陕西,甘肃和青海等地区国外印度,泰国,马来西亚和苏门答腊等地也有分布体形大小似狗獾,二者区别主要在于猪獾的鼻垫与上唇间裸露,吻鼻部狭长而圆,酷似猪鼻体重10千克以上,体长650-700毫米全身浅棕色或黑棕色,另杂以白色;喉及尾白色;鼻尖至颈背有一白色纵纹,从嘴角到头后各有一道短白纹从平原到海拔3000多米的山地都有栖居,生活习性与狗獾相似穴居,住岩洞或掘洞而居,性凶猛,叫声似猪视觉差,嗅觉发达夜行性食性杂,尤喜食动物性食物,包括蚯蚓,青蛙,蜥蜴,泥鳅,黄鳝,蝼蛄,天牛和鼠类等,也食植物性食物,有时盗食农作物玉米,小麦,白薯和花生等有冬眠习性立春前后发情,怀孕期3个月左右,于4-5月产仔,每胎2-4仔獾油治烫伤,对痔和胃清疡有一定疗效针毛可制毛刷和笔

3,狼獾

狼獾主要生活在北极边缘及亚北极地区的丛林之中,我国的东北有时也能看到它们的足迹大概是因为它们既有狼一样的残忍,又有獾一样的体形,因此而得名实际上,狼獾属于鼬鼠家族,而且是该家族中最大的动物,身长可达1米,重达25公斤,以棕色为主,远远望去,很像一头小小的棕熊

狼獾是一种喜欢独来独往的动物,只有到发情期才肯聚在一起它们活动的范围很大,母獾的领地可达50300平方公里,公獾更大,甚至可达1000平方公里以上,往往覆盖了好几个母獾的领地母獾对自己的领地防守得很严,特别是在发情期及喂养幼仔的时候就更是如此,对于任何胆敢来犯的母獾都会给以坚决的回击,严防第三者插足但对于前来求婚的公獾又另当别论,因为这正是它求之不得的狼獾的妊娠期很长,约120天左右,然后产下一窝幼仔,一般为13只,有时多达4只,两年后成熟,开始繁殖

狼獾食性很杂,鸟蛋,小鸟,旅鼠甚至秋天的浆果都吃,但其主要食物是驯鹿,特别是在冬天,当驯鹿群从北极草原回到边缘丛林的时候,它们就会大开杀戒,跟在猎物后面穷追不舍由于它的腿短,脚大,所以在厚厚的积雪上奔跑起来比腿长而蹄小的驯鹿容易得多据计算,它们踩在雪上的压强只有驯鹿的1/10,所以得心应手,很容易捕到猎物一旦捕到驯鹿,便会很快将它肢解,一部分当场吃掉,其余则分几个地方埋藏起来,以备在漫长的冬季找不到食物时再扒出来享用有时当寻找食物特别困难时,它们也会饥不择食,靠狗熊或狼群的剩汤残羹甚至腐尸充饥,因而得一别名即贪吃的家伙实际上它们只不过是为了生存而必须吃饱肚皮而已

爱斯基摩人视狼獾的毛皮为宝物,因为这种毛皮即使在气温非常低的情况下,遇到嘴里哈出来的蒸气也不会结冰,仍能保持柔软干燥这对在户外活动的人是非常重要的,因为如果脸周围的皮毛结起冰来,就会很容易把脸部冻伤狼獾在中国仅见于大兴安岭森林,是一种不知疲倦地到处游荡的食肉兽,昼夜能跑

三,四十公里,更以贪食知名虽然经常吃其他野兽吃剩的尸体,但也会袭击比自己大得多的动物

4,袋獾

袋獾曾广泛分布于澳大利亚,现仅见于塔斯马尼亚省身长525-800毫米,尾长230-300毫米,体重4.1-11.8千克毛色深褐或灰色,喉部及臀部具有白色块斑,吻为浅粉色体形与鼬科动物相近腹部生有育儿袋出没于灌木与高草生境中,昼伏夜出行走时总在不停地嗅地面,似乎在寻找食物食性以肉食为主,吃昆虫,蛇和鼠类等,偶尔也吃些植物是单配制的动物每年3月份开始繁殖妊娠31天后,可产下2-4个重0.18-0.29克的幼仔幼仔在育儿袋中生活3个月后才放开吸吮的乳头;105天后离开育儿袋,但整个哺乳期达8个用母兽2岁性成熟动物园饲养的个体,寿命为8年零2个月

袋獾常以路边,旷野里的动物尸体为食它们胃口好得很,从不挑肥拣瘦,有什么就吃什么贪吃,从不满足:袋獾可以在30分钟之内吃下差不多相当于自己体重40%的食物,从不放过任何一个美餐的机会它们也常常在农田附近游荡,因为那里常会发现腐肉一般情况下,袋獾有机会就吃,从不满足手指柔软,有韧性,可以做出一些令人目瞪口呆的高难度动作:袋獾长有异常柔软的大拇指,嘴巴更有令人难以置信的威力张开之后可以形成180度的角!袋獾少言寡语,羞涩怕人它们一般等到夜里大家都睡了才外出觅食,而且都是独来独往袋獾安分守己,不愿招惹是非,会尽量避免与其他动物发生冲突它们以腐肉为食,偶尔也会大吼一声,去攻击年幼或受伤的动物,尝尝鲜物

世界上哺乳动物中最凶猛的咬人动物是什么?答案不是老虎,狮子,而是看似温顺,可爱的肉食有袋类动物袋獾这是科学家首次估计肉食哺乳动物的咬人的力量澳大利亚科学家分析了39类灭绝和幸存肉食哺乳动物的犬齿,且考虑到动物撕咬力量和其身体大小的相对关系结果发现,常常被人们所低估的袋獾是现在活着的撕咬力量最大的哺乳动物事实上,一只6公斤重的袋獾能够杀死30公斤重的袋熊通过对化石的研究,科学家们还得出一个相似的结论,3万年前生活在澳大利亚的袋狮是已经灭绝的肉食动物中撕咬力量最大的,高达100公斤袋狮的撕咬能力是现在活着,身体大小一样的狮子的三倍另外,胎生哺乳动物,如非洲猎犬,美洲虎和云豹的撕咬能力非同寻常之前有研究称,肉食哺乳动物的脑量越小就留给咀嚼肌更多空间,令其撕咬力量更大因此,脑量越小的肉食哺乳动物的撕咬能力越大的说法就被一些科学家提出科学家发现,胎生肉食哺乳动物的脑量平均是有袋类的2.5倍

5,蜜獾

蜜獾虽然属鼬科动物,但却单列一个亚科蜜獾亚科(Mellivorinae)这处亚科只有蜜獾一属一种动物

蜜獾的分布范围很广,非洲,亚洲西南部,阿拉伯,直到苏联体长60-77厘米,肩高一般25-30厘米背部为灰色它的皮毛松弛而且非常粗糙,不怕蜂蜇蛇咬浅居在各种类型地带雨林,开阔的草原以至于水边,要在黄昏和夜晚活动,常单独或成对出来白天在地洞中休息蜜獾可称为杂食性动物,各种食物都吃,包括小哺乳动物,鸟,爬虫,蚂蚁,腐肉,野果,浆果,坚果等甚至连眼镜蛇和蒙巴蛇一类的毒蛇也吃不过它最喜欢吃的是蜂蜜它与黑喉响蜜鴷(Indicatorindicator)结成了十分有趣的伙伴关系响蜜鴷一见到蜜獾就会不停地鸣叫以吸引蜜獾的注意力,蜜獾循着响蜜鴷的叫声跟着它走,同时也发出一系列的回应声蜜獾用其强壮有力的爪子扒开蜂窝吃蜜,而响蜜鴷亦可分享一餐佳肴,因为响蜜鴷自己是破不开蜂窝的

【养殖技术】

獾的人工养殖方法简单,投资少,成本低,效益高,是发展前景广阔的一种养殖业

期待看到有用的回答!

5,我到底选择DCS还是PLC?

抄来的DCS为分散控制系统的英文(TOTALDISTRIBUTEDCONTROLSYSTEM)简称指的是控制危险分散,管理和显示集中60年代末有人研制了作逻辑运算的可编程序控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC主要应用于汽车制造业70年代中期以完成模拟量控制的DCS推向市场,代替以PID运算为主的模拟仪表控制

首先提出DCS这样一种思想的是原制造仪表的厂商,当时主要应用于化工行业后又有计算机行业从事DCS的开发70年代微机技术还不成熟,计算机技术还不够发达操作站,控制器,I/O板和网络接口板等都是DCS生产厂家自行开发的,也就是所有部件都是专用的70年代初,有人用如PDP/1124这样的小型机代替原来的集中安装的模拟仪表控制连接到中央控制室的电缆很多

如用小型机既作为控制器,同时把连接小型机的CRT又作为显示设备(即人机界面)一台小型机需接收几千台变送器或别的传感器来的信号,完成几百个回路的运算很显然其危险有点集中和模拟仪表连接的电缆一样多,并且一旦小型机坏了,控制和显示都没有了数字控制没有达到预期的目的后有人提出把控制和显示分开一台计算机完成控制计算任务,另一台计算机完成显示任务

另外,一个工艺过程作为被控对象可能需要显示和控制的点很多,其中有一些还需要闭环控制或逻辑运算,工艺过程作为被控对象的各个部分会有相对独立性,可以分成若干个独立的工序,再把在计算机控制系统中独立的工序上需要显示和控制的输入,输出的点分配到数台计算机中去,把原来由一台小型机完成的运算任务由几台或几十台计算机(控制器)去完成其中一台机器坏了不影响全局所谓狼群代替老虎的战术,这就是危险分散的意思

把显示,操作,打印等管理功能集中在一起,用网络把上述完成控制和显示的两部分连成一个系统当时有人把这种系统称为集散系统危险究竟要分散到多少算合适呢?这与当时的计算机技术的发展水平有关70年代中期,彻底分散就是一个控制器完成一个回路的运算

当时由于人们对数字技术不太熟息,习惯于模拟仪表,70年代末,80年代曾经风行回路控制器,把数字控制器做成和原来模拟仪表在外观上几乎完全一样,不改变操作习惯,内部把PID运算数字化一块仪表(一台计算机)完成一个回路的控制任务其价格较为昂贵,但危险是分散了然后用通讯网络把各个控制器和以CRT为基础的人机界面连成一个系统这时网络结构通常都是星形结构回路的控制器的制作成本太高,价格/性能比不好

后来为了减低成本,就有两回路的,四回路的控制器,它的价格/性能比稍好一些对于一个大中型系统来说,DCS的价格/性能比比回路控制器组成的系统要好有些特殊地方还是要用到一些回路控制器如果所要完成的回路太多,如一个控制器采集几千点,完成几百个回路的运算,危险又太集中在这种情况下,危险必需分散随着计算机技术的发展,计算机的运算能力,存储容量和可靠性不断提高,一台计算机所完成的任务也可以增加

完成的任务也可集中一点另外,控制器,网络等冗余技术也得到了发展,控制运算也可集中一些从目前的DCS来看,一个控制器完成几十个回路的运算和几百点的采集,再加适量的逻辑运算,经现场使用,效果是比较好的这就产生控制器升级的问题了有时控制器和检测元件的距离还是比较远,这就促进现场总线的发展如CA

N,LOONWORK

S,FF等现场总线,以及HART协议接收板等都用到DCS系统中

DCS分为三大部分,带I/O板的控制器,通讯网络和人机界面(HMI)由I/O板通过端子板直接与生产过程相连,读取传感器来的信号I/O板有几种不同的类型,每一种I/O板都有相应的端子板

l模拟量输入,4-20毫安的标准信号板和用以读取热电偶的毫伏信号板;4-16个通道不等;l模拟量输出,通常都是4-20毫安的标准信号,一般它的通道比较少,4-8个个通道;l开关量输入;16-32个通道:l开关量输出,开关量输入和输出还分不同电压等级的板,如直流24伏,125伏;交流220伏或115伏等;8-16个通道不等;l脉冲量输入,用于采集速率的信号;4-8通道不等;l快速中断输入;lHART协议输入板;l现场总线I/O板;每一块I/O板都接在I/O总线上

为了信号的安全和完整,信号在进入I/O板以前信号要进行整修,如上下限的检查,温度补偿,滤波,这些工作可以在端子板完成,也可以分开完成,完成信号整修的板现在有人称它们为信号调理板I/O总线和控制器相连80年代的DCS由于控制器的运算能力不强,为了增加I/O点数,把控制器的任务分开,实际上是有三种类型的控制器即:完成闭环运算的控制器,模拟量数据采集器和逻辑运算器

它们分别有自己的I/O总线,各种DCS的I/O总线各不相同如果要求快速,最好采用并行总线一般采用串行总线比较多尤其是RS485总线较多,模拟量数据采集器和逻辑运算器的I/O点数可以多一些闭环控制器,模拟量数据采集器和逻辑运算器可以和人机界面直接连在通讯网络上,在网络上的每一个不同的控制器作为网络上的一个独立结点每一个结点完成不同的功能它们都应有网络接口

有的DCS为了节省网络接口,把所有的过程控制用的设备即闭环控制器,模拟量数据采集器和逻辑运算器预先连在控制总线上,称为过程控制站这可以增加过程控制站能接收的I/O点数,又能节省接口然后再通过接口连到网络上,与人机界面相连随着计算机计术的发展,控制器的运算能力不断增强,如PC机做的一个控制器能力很强,既可接收模拟量运算,也接收开关量逻辑运算一个控制器成为网络上的一个结点

通过网络与人机界面相连控制器是DCS的核心部件,它相当于一台PC机有的DCS的控制器本身就是PC机它主要有CP

U,RA

M,E2PROM和ROM等芯片,还有两个接口,一个向下接收I/O总线来的信号,另一个接口是向上把信号送到网络上与人机界面相连ROM用来存贮完成各种运算功能的控制算法(有的DCS称为功能块库)

在库中存功能块,如控制算法PI

D,带死区PID,积分分离PID,算术运算加,减,乘,除,平方,开方,函数运算一次滤波,正弦,余弦,X-Y函数发生器,超前-滞后;比较先进的算法有史密斯预估,C语言接口,矩阵加,矩阵乘;逻辑运算有逻辑与,逻辑或,逻辑非,逻辑与非等通常用站功能块不仅把模拟量和开关量结合起来,还与人连系起来功能块越多,用户编写应用程序(即组态)越方便

组态按照工艺要求,把功能块连接起来形成控制方案把控制方案存在E2PROM中因为E2PROM可以擦写,组态要随工艺改变而改变,所以把组态存在E2PROM中不同用户有不同组态组态时,用户从功能块库中选择要的功能块,填上参数,把功能块连接起来形成控制方案存到E2PROM中这时控制器在组态方式,投入运行后就成为运行方式控制器中安装有操作系统,功能块组态软件和通讯软件

为了系统安全运行,闭环控制器一定是冗余运行的,一用一备,并且是热备为了使冗余成功,应注意以下几点:两个控制器的硬件,软件版本必需一致;检查发送-接收的芯片是否完好;冗余的芯片是否完好两个模件的设定是否一样,还要检查有没有带手操站等通讯网络把过程站和人机界面连成一个系统通讯网络有几种不同的结构行式如总线式,环形和星形(见图)总线形在逻辑上也是环形的星形的只适用于小系统

不论是环形还是总线形,一般都采用广播式其它一些协议方式已用的较少通讯网络的速率在10M和100M左右人机界面有4种不同形式的结点,它们是操作站,工程师工作站,历史趋势站和动态数据服务器u操作站安装有操作系统,监控软件和控制器的驱动软件显示系统的标签,动态流程图和报警信息u工程师工作站给控制器组态(CAD),也可以给操作站组态(作动态流程图)

如果监控软件作图能力很强,作图工作可以由监控软件独立完成工程师站的另外一个功能是读控制器的组态,用于控制器升级,查找故障我们称之为逆向工程师站u历史趋势站用于存储历史数据,一般用磁盘阵列(称为RAID技术)u动态数据服务器是DCS和MIS系统的接口,也是DCS和Web的隔离设备

DCS和PLC的设计原理区别较大,PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,70年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业它以存储执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC的用户程序存储器中运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作

PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到最终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间程序计数器这样的循环操作,这是DCS所没有的这也是使PLC的冗余不如DCS的原因

DCS是在运算放大器的基础上得以发展的把所有的函数,各过程变量之间的关系都作成功能块(有的DCS系统称为膨化块)70年代中期的DCS只有模拟量控制如TDC2000系统,一个控制器一秒钟内能完成8个PID回路的运算首先应用的是化工行业DCS和PLC的表现的主要差别是在开关量的逻辑解算和模拟量的运算上,即使后来两者相互有些渗透,但是还是有区别

80年代以后,PLC除逻辑运算外,也有一些控制回路用的算法,但要完成一些复杂运算还是比较困难,PLC用梯形图编程,模拟量的运算在编程时不太直观,编程比较麻烦但在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量而DCS把所有输入都当成模拟量,1位就是开关量解算一个逻辑是在几百微秒至几毫秒量级

对于PLC解算一个PID运算在几十毫秒,这与DCS的运算时间不相上下大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算把计算结果送给PLC的控制器不同型号的DCS,解算PID所需时间不同,但都在几十毫秒的量级如早期的TDC2000系统,1秒钟内完成8个回路的控制运算随着芯片技术的发展,解算一个算法的时简在缩短解算一个算法所需时间与功能块的安排方式和组态方式有关

在接地电阻方面,对PLC也许要求不高,但对DCS一定要在几欧姆以下(通常在4欧姆以下)模拟量隔离也是非常重要的在有爆炸危险的地方,应配置本质安全栅相同I/O点数的系统,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(最多可达8000多个I/O)

DCS的控制器,只能几百个I/O点(不超过500个I/O)如果被控对象主要是设备连锁,回路很少,采用PLC较为合适如果主要是模拟量控制,并且函数运算很多,最好采用DCSDCS在控制器,I/O板,通讯网络等的冗余方面,一些高级运算,行业的特殊要求方面都要比PLC好的多PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些特别要指出的是,DCS的专用操作站,不是天经地义的

它是由历史原因形成的DCS厂家如再不开放操作站,与工厂的管理信息系统连网,个别DCS就有从市场中消失的危险随着新技术的诞生,负面影响也跟着而来新操作站的开放,病毒和黑客容易侵入到系统在作设计时,在操作站上设置密码,系统多加隔离和防火墙把负面影响减到最小

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67×(100-1)

67×100-67×1

6700-67

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解:

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67×100-67×1

6700-67

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