室外slam算法，如何还原三维场景

1，家用性价比高的扫地机器人哪个牌子好?

准备购买扫地机的策略实际上并不复杂让我们从算法和清扫能力开始说一说算法，考虑扫地机器人是否智能，最直接和清晰的体现在清洁模式上，目前主流的清洁模式有:

1.随机式清扫

那些常被吐槽为：笨笨的，总在一个地方瞎转悠，旁边明明很脏就是不去扫的扫地机器人选用的就是随机式清扫模式想要达到较好的清扫效果需要大量的时间

2.规划式清扫

规划式清扫一般可分为四个相辅相成的阶段：定位-构图-规划-清扫扫地机器人利用导航定位系统记住起点和清扫路径的坐标，构建环境地图，同时计算规划清扫线路，然后利用陀螺仪纠正扫地机器人清扫路线不跑偏定位是后续三个步骤的基础，直接决定了构图的准确性和规划的合理性，是实现高效率清扫的关键中关键

着扫地机器人产品热销，越来越多的企业涉足扫地机器人的生产与销售各种型号和类别的扫地机器人层出不穷，产品质量更是参差不齐，所以我们在选购扫地机器人的时候，一定要认准专业品牌那么，扫地机器人选哪个牌子好呢？为了让大家更快捷认知优质扫地机器人，接下来一起看看全系年发布的扫地机器人十大品牌排名

1，斐纳TOMEFON

在扫地机器人领域，源自德国的斐纳TOMEFON是绝对的NO.1专注室内净化领域40余年，斐纳TOMEFON早已是声名远播的室内净化领域的开拓者和领航者作为扫地机器人领域的专业品牌，斐纳TOMEFON最早布局智能科技，研发出了欧洲第一台智能扫地机器人，拿到了13项扫地机器人国际专利，并始终坚持用户第一的态度，在市场份额和用户满意度方面已经成为行业的佼佼者，在整个欧洲占据了80%以上的市场份额斐纳TOMEFON始终坚持走高端品牌路线，并以创新技术开路，打造品质更高，体验感更好的扫地机器人产品现如今，斐纳TOMEFON扫地机器人已经成为消费者心目中高端，品质，智能的代名词

2，iRobot

仅次于斐纳TOMEFON，源自美国的iRobot也是扫地机器人领域非常知名的专业品牌iRobot一直被誉为扫地机器人专家，iRobot扫地机器人采用科学式扫擦结合的清洁方式，一次性先扫后擦完成室内清洁任务，同时，iRobot扫地机器人运用创新三段式清扫技术，多种清洁模式可自由切换，灵活应对不同复杂家居场景，加之其拥有来自麻省理工的权威智能科技，吸引了众多消费者的眼球！

3，Neato

Neato源自美国硅谷，也是扫地机器人领域的专业品牌Neato扫地机器人使用RPS激光眼扫描系统形成3D地图，每5秒更新一次地图数据，然后根据地图导航创建合适的清扫路线Neato有一个内置的uMemory坐标存储系统，使它能够在断点处继续扫描，也就是说，在中断工作后按照计划的路线继续打扫房间此外，Neato扫地机器人有扫，拖和吮的能力

4，科沃斯

在扫地机器人领域，科沃斯是最引人瞩目的国产品牌被称之为口碑硬货的国产科沃斯扫地机器人融五大清洁科技于一身，智能扫拖一体深度清洁房间每一个角落，让清洁一步到位，三重刷头的采用一次性清扫更多灰尘杂质，大水箱，大尘盒，大电池的三大部件让清洁更加长效持久，可谓是国产品牌中的国货之光！

5，米家/石头

米家和石头虽然是两个品牌，但是都属于小米生态链企业石头科技研发自2016年推出以来，米家扫地机器人以其卓越的性能和实惠的价格受到了市场的热烈欢迎配有米家第二代石头扫地机器人的激光测距传感器能够以5×360/秒的速度扫描房间在获取距离信息后，SLAM算法可用于实时构建房间地图，并规划从边缘到Z形的扫描路径

6，飞利浦

飞利浦这个品牌算是电器行业的老品牌了，大多数人对于飞利浦也比较熟悉，飞利浦扫地机器人的性能，技术以及品质都是比较优越的飞利浦扫地机器人拥有三个灰尘吸入口，广角大面积吸尘，提高清扫效率，19个智能传感器及智能检测系统的采用，自动规划清扫路线灵敏规避障碍物，以其快速彻底的清洁优势成为好评率非常高的优质品牌

7，松下

松下向来以家电制造著称松下扫地机器人具有独特的三角形外观，使其在特定区域旋转时，边角上的痕迹近似为方形，有效清洁边角；支持APP控制，需要通过蓝牙连接扫地机器人，可在APP上设置5种清洗模式，预约时间可达7天，支持清洗时间设置功能；悬崖粉尘的感知能力可以根据地面的清洁程度来调整该区域的清洁时间当有更多的垃圾时，这个区域会被反复清理配备拖把组件，干湿拖把能有效去除灰尘污渍

8，浦桑尼克

中国台湾品牌浦桑尼克从事智能清洁领域已有20多年，在智能生活和家居领域扩大了品牌声誉，为成千上万个家庭带来了智能清洁服务浦桑尼克首次推出的LDS激光导航技术方形机，大大的提高了其传统性能，方形设计在外观上已经领先，与传统的圆形相比，它能更紧密地贴合角落，360度全方位感应无死角，帮助扫地机器人感知家居环境，制定整体清扫计划，记录清扫行走路径，使每个角落都无尘，轻松扫向卫生死角

9，福玛特

福玛特从事清洁机器人领域已有将近20年的历史了，其推出的产品曾入驻2010年上海世博会中国馆，为其赢得了很高的声誉福玛特扫地机器人坚持人性化贴心设计，激光准确建图，可语音操控其工作，不用动手就可以畅享洁净舒适的体验，APP定制清洁更加贴心，福玛特扫地机器人，如同家人一般的清洁小帮手

10，小狗

小狗是扫地机器人领域的年轻品牌和品牌风格一样，产品也追求时尚外观和极简风格小狗扫地机器人搭载LDS激光雷达扫描系统，激光测距传感器的扫描频率达到6转/秒，360°全方位扫描，测距范围高达6米，每圈扫描可全盘覆盖113平米以上更远超于市面上其它扫地机器人的是，小狗扫地机器人会以高达每秒2160次的测距速度运行，真正实现了实时高精准出图

不去想未来是平坦还是泥泞

扫地机器人目前不管是国内品牌还是国外品牌都在向高的智能不要被眼前的销售数据与爆售假象所迷惑,真正找到实用性价比至高的产品

2，2016年机器人在研究领域都有哪些新突破

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人，无人飞行器（uav），无人驾驶汽车（ugv），医疗机器人工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确，稳定地抓握）uav主要是政府在投钱，军队用ugv是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做，目前有一定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开其他方向，比如家政机器人，有willowgarage在探路，但是前景很不乐观日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景极其狭窄（目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施）bostondynamics的四足步行机器人做得不错，但是应用范围过于狭窄，只有军队可能有兴趣采购sarcos雷神的外骨骼做得不错，有一定商业化前景，但是自重太大，对能源要求很高，成本也很高，

做机器人，主要有三个层面

最底层做机械设计，主要是电机，传感器，人工肌肉，结构设计等等

中层做控制设计，主要是传感器滤波和控制算法

上层做感知，主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合，作更复杂的分析，比如说机器视觉，slam之类

人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处甚至连机器学习都用的非常少三个层面都不错不过目前发展最快的是后两个层面中层现在在工业界发展比较快上层主要还是在学术界，目前还没有多少可供商业化的东西下层现在很缓慢，主要是没有找到非常好的材料